W pierwszej kolejności wejdź w sterownik 19 Gateway, następnie w listę urządzeń.
Otworzy Ci się lista urządzeń, czyli wszystkich zameldowanych w aucie sterowników. Ze względu na to, że PDC już od generacji A4 B8 polift nie jest sterowane osobnym sterownikiem, musisz odznaczyć zaznaczony u Ciebie sterownik "10 Asyst.park.", następnie kliknąć na "zapisz kodowanie".
Następnie scrollujesz niżej i szukasz na liście sterownik 65 "Ciśnienie w oponach." W Audi B9 kontrola ciśnienia w oponach jest pasywa a nie aktywna, czyli obliczana jest przez sterownik ABS, co oznacza, że nie masz czujnika w każdym kole i co za tym idzie, osobnego sterownika (65). Fabrycznie mają je tylko modele RS4 B9, więc jeżeli ich nie doposażyłeś, to musisz go odznaczyć na liście urządzeń: 65 "Ciśnienie w oponach", następnie zapisz kodowanie.
Następnie wchodzisz w sterownik kamery (A5), w długie kodowania i w bajcie 12 aktywujesz bit 1 (APS 1=coded).
To by było na tyle. Wychodzisz że sterowników, rozłączasz VCDS, zamykasz auto pilotem na 15 min. (aby sterowniki się uśpiły, zresetowały i po ponownym włączeniu zapłony wystartowały z nowymi kodowaniami). Po upływie tego czasu, sprawdzasz, czy pdc działa poprawnie.
Następnie łączysz się ponownie VCDSem, wykonujesz pełny auto-scan i sprawdzasz jakie masz błędy. Kasujesz wszystkie i wykonujesz ponownie auto-scan, aby sprawdzić które powrócą. Ten ostatni auto-scan możesz tutaj wrzucić.