Najprawdopodobniej uszkodzony przewód/wtyczka LIN-BUS dochodzący do alternatora. Dodatkowo masz w spoczynku gdzieś pożeracza prądu . Dokładałeś jakieś urządzenia elektryczne?
Oryginalnie masz otwór do wewnątrz pojazdu w promieniu ok.30 cm od czujnika. Potrzebna jest taka gumowa przelotka jak na zdjęciu. Możliwe, że otwór ten jest pod nadkolem schowany.
Wrzuć tam VIN i czekaj aż koledzy rozkodują.
https://a4-klub.pl/blogs/entry/1-dekoder-vin-audi-grupy-vag-oraz-innych-marek-dane-techniczne-oraz-wyposażenie/page/21/?tab=comments#comment-560
Wszystko jest już opisane na forum. Użyj wyszukiwarki. Poza tym same przepinanie instalacji nie wystarczy. Należy wgrać parametryzację do sterownika pod lampy EU. Wszystko także opisane na forum.