Zorganizuj sobie drugą osobę do pomocy (jako kierowcę), podłącz VCDS, wejdź w sterownik ABS (03), następnie w rozszerzone bloki pomiarowe i wybierz z listy bloki pomiarowe wszystkich czujników ABS. Następnie niech kierowca ruszy i jedzie, a Ty obserwuj wskazania. Przy jeździe na wprost pokazane wartości prędkości z czujników powinny być niemal identyczne. Przypatrz się dobrze wskazaniom z tylnego lewego czujnika.