Moim zdaniem masz jak na tylko 160kkm dosyć wysokie zapełnienie dpfu popiołem. Masz już 59.6 g popiołu a max. dla tego silnika to 70g. Po osiągnięciu tych 70g (lub 175ml) dpf nadaje się do wymiany/czyszczenia. Te 70g (lub 175ml) silniki te osiągają dopiero przy przebiegach ok. 250-300 kkm. (pod warunkiem, że silnik i osprzęt są sprawne).
Podejrzewam, że AGR nie działa poprawnie (strona niskiego ciśnienia nie domyka zaworu) co może prowadzić właśnie do szybszego zapełnienia dpfu sadzą, a co za tym idzie i popiołem, oraz okopconych wylotów a także posadzenia błędu P2002.