Luzik. Pogrzebałem jeszcze w necie i znalazłem poniższe info (źródło: audiklub.org). Dodatkowo w przypadku rs4 b5, również strony z doborem oleju pokazują na EPX SAE 90, więc chyba stawiałbym na ten wybór.
"..a zeby nie szerzyc ciemnogrodu to do skrzyni wchodzi syntetyk 75W90 i do 5biegow manual zawsze jest 2.7 litra a do mostu jest mineral 80W90 i wchodzi w zaleznosci od auta , od 1,2 do 1,7 litra"