00562 - niema to nic wspólnego.
U Ciebie masz ESP i ABS razem, może mieć to związek z wymianą tylko wyłącznika stopu, być może wystarczy przeczyścić styki.
Zrób tak, kup czujnik stopu, lub jak kto woli włącznik świateł stopu ten przy pedale, wymień, wyreguluj, a odnośnie czujnika ABS (czujnik ABS dla ABSu i ESP) możesz, przeczyścić bo osyfiony pewnie.
Więcej nie mam pomysłów, daj znać jak usterka zniknie