Z filmiku nie można za dużo wywnioskować.
Ten dźwięk metaliczny może powodować dużo rzeczy. m.in. dwumasa, sprzęgło, turbina, półoś i tak dalej.
Możliwe przyczyny awarii:
Filtr powietrza (zabrudzony, zmniejsza przepływ i silnik podlewa paliwem w miejsce powietrza)
Turbina (pęknięty przewód, ewentualnie sama turbina do wymiany)(warunek: głośniejsza praca i brak mocy)
Pompowtryskiwacze (warunki: nierówna praca, większe zużycie paliwa, problem z rozruchem)
Oczywiście w każdym przypadku będzie kopcić na czarno.
Twój silnik seryjnie nie posiadał DPFa. Napisz jeżeli ktoś domontował go do twojego samochodu.
Ale do pełniej diagnostyki podeślij logi z VCDSa, check engine niby niema ale to o niczym nie świadczy.