brake pressure sensor a czujnik stopu to dwa różne czujniki błąd który masz dotyczy czujnika ciśnienia i jak napisałeś znajduje się on w bloku pompy abs.
Tak sterownik jest w czarnej skrzynce na podszybiu obok wlewu płynu do spryskiwaczy.
Numer pinu i kolor powinny się zgadzać więc patrzysz czy np pin 4 w nastawniku ma przejście w pinem 35 z sterowniku silnika
Żeby wykluczyć wiązkę zrób pomiar ciągłości między nastawnikiem a ECU według schematu , do silnika nastawnika dociera sygnał PWM którego zwykły multimetr popranie nie zmierzy.
Dalej to już tak jak pisałem wyżej, przycisk Advanced Measuring Values i z listy która się pojawi zaznaczasz parametr Injection amount deviation cylinder
Po połączeniu z ECU wybierasz Advanced Measuring Values i z listy parametrów zaznaczasz Injection amount deviation cylinder 1,2,3,4 wtedy pojawią się korekty na poszczególnych wtryskiwaczach, wartości powinny być jak najbliższe 0.
Gdyby było coś nie tak z paliwem to raczej były by błędy związane z niskim ciśnieniem, masz błąd czujnika halla i w pierwszej kolejności tym się zajmij.
Do sprawdzenia ustawienie rozrządu, sprawdź też kąt synchronizacji w VCDS
Musisz się liczyć z tym ze takie proste odcięcie w B8 będzie prawdopodobnie generować błędy w serowniku silnika przy próbie odpalenia z "zablokowanym zapłonem"
Ten biały osad jest prawdopodobnie z ubywającego płynu, więc do sprawdzenia chłodnica EGR, ewentualnie uszczelka pod głowicą bądź uszkodzenie samej głowicy
Możesz też zrobić test na zawartość CO2 w układzie chłodzenia