Sterownik ABS Bosch 5.3 12 zaworowe, które były montowane w Audi A4 i A6, mają można powiedzieć wadę fabryczną. Objawia się to tym, że ABS przestaje działać, zaświecają się kontrolki i brak komunikacji ze sterownikiem, także VAG nic nie powie. Jedynie, jak jest z ASR lub ESP, to sterownik silnika zgłasza błąd komunikacji z ABS. Ja przywracam do życia te sterowniki.