Zakładam że twoje auto wyjechało z fabryki bez ori radia i tylko z przednimi głośnikami. Jeśli się mylę to popraw mnie.
Concert cd tak samo jak i inne fabryczne radia nie mają wzmacniacza czterokanałowego. Z radia zasilane są tylko przednie głośniki a i to nie zawsze (system bose jest cały aktywny). Sygnał na aktywny tył idzie ze złącza mini sio, i konieczni będziesz musiał dorobić wiązkę do niego.
I tu są dwie drogi albo robisz to tak jak ori czyli kupujesz fabryczny wzmacniacz (koniecznie z kostka i kawałkiem kabli bo kostka i komplet pinów w ASO kosztują tyle co sam wzmacniacz) wzmacniacz montujesz w tylnej półce i zasilasz nim tylne głośniki.
Druga droga to montaż zwykłego wzmacniacza z allegro. Wtedy musisz pociągnąć do niego kable RCA podpięte do przejściówki RCA -> mini iso, z przejściówki wychodzi kabel na sterowanie wzbudzeniem wzmacniacza, też do podłączenia i wiadomo zasilanie przy dobrym wzmacniaczu koniecznie podłączone bezpośrednio do akumulatora.
Ja nie jestem zwolennikiem drugiego rozwiązania bo głośniki tył będą grały głośniej niż przód, oczywiście można to regulować faderem ale jakoś mi to nie pasuje.
Jest też opcja trzecia czyli pod tylną półkę ładujesz wzmacniacz czterokanałowy i zasilasz nim wszystkie głośniki radio kodujesz pod bose a wzmacniacz podłączasz przez przejściówkę
I na koniec jak nie było ori radia to musisz podłączyć can do zegarów, inaczej radio nie będzie poprawnie pracować, po podłączeniu i odpowiednim kodowaniu będą również komunikaty na fisie.
Temat o podłączeniu CAN
http://a4-klub.pl/audi-a4-b6-b7-132/all-b6-podlaczenie-can-zegarow-radia-14771/