Sprawdz łożysko - autko na podnośnik i pokręć kołem jak sie nie będzie swobodnie obracało z jakimś chrupotem to wymiana, nie jest to jakaś super droga sprawa a trzeba zrobić. Pozdrawiam
Też stawiam na łożysko i metode sprawdzenia przez kolege, co do uderzeń , to wielce prawdopodobne że tylne przeguby lub zęby na półosiach się wyrobiły. Tych przegubów się nigdy nie wymienia i po takim przebiegu się poprostu wyrabiają.