Miałem ten sam problem, rozebrałem boczki, powypinałem kostki, wycjągnołem kable z drzwi z gumowej osłony do samego słupka i moim oczom ukazał się przerwany kabel, zarobiłem zaizolowałem i złożyłem wszystko z powrotem problem z głowy.
Kolego to szumi ci łożysko oporowe na 100% miałem tak kiedyś w megance 1.9 dti gdy silnik pracował na jałowych obrotach to słychać bylo taki dziwny trochę metaliczny szurający dźwięk gdy wciskałem sprzęgło szuranie ustępywało jeździłem tak ok 1,5 roku aż rozleciało się sprzęgło wymieniłem komplet łącznie z oporowym i było ok. pzdr
Pierwsza opcja możesz mieć zużytą poduszkę pod skrzynią a druga to w A4 B6 np. przy 150 tys powinno sie sprawdzic i wyregulowac ustawienie skrzyni biegow. Przykladowo odleglosc miedzy srubami regulacyjnymi powinna byc dokladnie 85mm a drazek odchylony w prawo o 1.5 stopnia od pionu.
Czy po wymianie sprężyn i amortyzatorów gwintowanych, przód i tył na oryginalny zestaw będzie trzeba ustawiać zbieżność na nowo, czy można tak jeździć ze spokojną głową ???