mam to samo, u mnie jest uszkodzony czujnik biegu wstecznego w skrzyni po prostu jak jadę do przodu czujnik się zawiesza i świecą światła cofania i właśnie pikają czujniki cofania. dodatkowo jak włączę przednie wycieraczki to załącza się też tylna tak jak podczas cofania.
Sprawdź czy jak pikają Ci te czujniki to nie świeci się w tym samym czasie światło cofania, jak tak to obstawiam wyłącznik wstecznego w skrzyni. Jak to to, to odepnij go na chwilę i sprawdź czy wtedy też będą piszczeć jak nie to masz rozwiązanie.