Motor Ty nic nie musisz zmieniać z tym że do Audi plusa musisz kupić zmieniarkę żeby słuchać muzy z płyt a Navi plus + ori zmieniarka z kablem to wydatek rzędu 1400 - 1700 zł a za ~1800 zł możesz mieć już RNS-E które czyta MP3 i w ogóle inne gadżety ( z tym że wówczas potrzebujesz CAN-adapter a to wydatek rzędu 300-400 zł) reasumując jak masz SYMPHONY to włożysz bez problemu Audi + lub RNS-E ( z tym że RNS-E do A4 B5 musi pochodzić z A6)