Karol, jak cofasz na skręconych kołach, to w końcu, z której strony strzela, raz piszesz, że z lewej, raz z prawej ?
Przegub to nic innego jak mechaniczny element układu napędowego i ulega zużyciu, nie wiem dlaczego Twój strzelił, ale trzeba go wymienić
A tak na marginesie, jeżeli będziemy unikać gwałtownych przyspieszeń na skręconych kołach, nasze przeguby przetrwają wieki :D