Kiedyś temat dokładniej zgłębiałem i już nie pamiętam dokładnie, ale powiem co pamiętam a potem mnie wszyscy poprawią
W B6 były montowane już 2.5 poprawione, z którym problemy z wycierającymi wałkami są dużo rzadsze, niż w B5. Okazało się, że poprawa nie była 100%, nadal zdarzały się egzeplarze, które nawet przy małym przebiegu (<150kkm) i prawidłowym serwisowaniu sprawiały problemy. Dopiero w 2004 roku zostały wprowadzone ostatnie zmiany i problem ustał.
Natomiast silniki B** są dostosowane do spełnienia nowszej (a co za tym idzie bardziej rygorystycznej) normy emisji spalin i ich układ wtryskowy potrafi sprawić problemy. Koszty również są wysokie (pompa + wrtyski), więc problemów z 2.5 nigdy dość. Oczywiście nie dotyczą one całości populacji tego silnika, więc uwaga przy zakupie jest podstawą.
Ja bym się zastanowił nad innym silnikiem, IMO 1.8T ma przewagę nad 2.5TDI pod KAŻDYM względem (może za wyjątkiem 6 garów). Jak chodzi o autosrady, to szukaj wersji 6-biegowej i po kłopocie.