nie wiem jak sama kiera polift - przedlift ale pewnie trzeba redukcję wieloklina
co do samego starowania to jakie masz radio? Od tego trzeba zacząć. Na forum jest na pewno opis jak zrobić to do standardowego radia a4 b5, Ja u siebie robiłem dla sterowania radia z a6 concert II cd a tam jest trochę inaczej. Na pewno potrzebujesz kierownicę z modułem MF w środku, przekaźnik i chyba też taśma po kierownicę
tu jest mój temat:
http://a4-klub.pl/audi-a4-b5-131/montaz-kierownicy-multifunkcyjnej-sterowania-radia-can-concert-2-cd-rns-e-288412/