Możesz spróbować ale VCDSem nie zawsze daje radę.
Muszą być spełnione następujące warunki:
-Napięcie akumulatora przynajmniej 12V
- kierownica ustawiona jest na wprost, zakres tolerancji nie większy niż ±1,5 °
-silnik pracuje na wolnych obrotach
Procedura:
Wchodzisz w sterownik aktywnego układu kierowniczego 1B, następnie w dostęp upoważniony i wpisujesz kod 61378 i zatwierdzasz.
Następnie wychodzisz z dostępu upoważnionego i wchodzisz w nastawy podstawowe, wybierasz grupę 101, naciskasz na start, następnie na ON/OFF/Dalej
Nastawy podstawowe są aktywne. Jeżeli w 4 okienku widnieje napis, że brak wartości, przekręć kierownicę w obu kierunkach o 45°, kręcąc nią z prędkością mniejszą niż 50°/s. Przekręcaj kierownicą do momentu pojawienia się w tym 4 okienku napisu OK.
Gdy w okienku pojawi się napis OK zakończ procedurę naciskając na przycisk Koniec. Wychodzisz z nastaw podstawowych, wchodzisz w odczyt błędów i kasujesz błąd.