Nikt Ci takiej instrukcji krok po kroku nie napisze, bo temat jest bardzo obszerny.
Tak w skrócie to musisz najpierw sprawdzić czy Twój BCM1 obsługuje xenon, jeżeli nie to wymiana BCM1. Musisz zamontować przynajmniej 1 lub 2 czujniki na lewych wahaczach. Wszystko zależne jest od rocznika auta. Chyba od połowy 2011 (nie pamiętam dokładnie daty) A4 wychodziły tylko z jednym czujnikiem na tylnej osi. Wyjątkiem były bixenony skrętne, bo one zawsze mają 2 czujniki, zarówno przed- jak i polifty. Następny wyjątek stanowiły pojazdy z aktywnym zawieszeniem Magnetic Ride, gdyż te mają zawsze 4 czujniki i sygnały z nich idą nie do sterownika samopoziomu 55, tylko do sterownika aktywnego zawieszenia i dopiero stamtąd informacje przekazywane są po magistrali CAN do sterownika 55.
Dlaczego chcesz poliftowy BCM1 wsadzać?
Między, przedliftam a poliftem jest różnica w okablowaniu i funkcjonowaniu systemu samopoziomowania i PDC. W przedliftach do samopoziomu oraz do PDC wymagane są osobne sterowniki, samopoziom 55 a PDC 10. W poliftach tych sterowników nie ma, a ich funkcję przejął BCM1 i tu jest ta różnica okablowania oraz BCM1.
Dodatkowo, tak jak już wyżej napisałem, jest różnica rocznikowa w liczbie zastosowanych czujników samopoziomu, i tak pojazdy posiadające tylko jeden czujnik mają inny sterownik samopoziomu o nr 8K5 907 357 x. Pojazdy mające 2 czujniki mają sterowniki o nr 8K0 907 357 x (sterownik dla bixenonów nieskrętnych)
Musisz załatwić sobie schematy i zgodnie z nimi musisz okablować i połączyć wszystkie komponenty. Tam wszystkie piny i przewody są opisane. Innej możliwości nie ma.