Wszystko zależy od tego co to za system z przodu został dołożony i przede wszystkim jak dołożony. Czy jest na oryginalnych częściach Audi oraz czy wszystko zostało podpięte zgodnie ze schematami instalacji, ale skoro nie masz wizualizacji z przodu to myślę, że ktoś dołożył jakiś samodzielny zestaw aftermarket, który nie jest kompatybilny z oryginalnym systemem. Jeżeli tak jest, to musiałbyć wymienić sterownik pdc z 4ro na 8mio kanałowy i zgodnie ze schematami okablować oraz dołożyć 4 oryginalne czujniki z przodu.