Mam na myśli kodowanie a nie adaptacje. To wielka różnica. Etykiety kodowań sterownika ABS, w szczególności bajtu 00, nie są opisane, i jeżeli tam posadzony jest gdzieś bit, że skrzynia jest automat, to właśnie może być problem, a myślę że tak jest, bo w sterowniku ABS masz zapisany błąd o brakującej komunikacji ze sterownikiem skrzyni biegów, więc z jakiegoś powodu sterownik ABS oczekuje na odpowiedź sterownika skrzyni biegów.