Myślę że problem leży po stronie sterownika ABS, gdzieś coś nie pasuje (pewnie zestaw danych). Dlatego nie chce przyjąć kodowania z hamulców z S4.
Spróbuj zakodować pod hamulce 338/330, czyli w bajcie 00 wprowadź wartość HEX 14, a w bajcie 19 wartość HEX 28. Oczywiście jak powyżej, najpierw zmiana obydwu, dopiero zatwierdzanie.