W auto-scanie w sterowniku ABS (03) masz zapisany błąd o braku komunikacji ze sterownikiem automatycznej skrzyni biegów. Myślę, że po swapie auto nie zostało poprawnie zakodowane, przynajmniej w sterowniku ABS.
Problem w tym, że etykiety bajtu 0 w VCDS w sterowniku ABS nie są opisane, wynikiem czego nie wiaddomo dokładnie, które bity w bajcie 0 są odpowiedzialne za skrzynię biegów.
Na podstawie moich obserwacji i sprawdzania wielu auto-scanów z różnych B8 ze skrzyniami automatycznymi jak i manualnymi, podejrzewam, że jest za to odpowiedzialny bit 0 w bajcie 0. Możesz na próbę deaktywować bit 0 w bajcie 0 w sterowniku ABS, skasować błędy, odpalić auto i przejechać kawałek, następnie podłączyć kompa i sprawdzić, czy błąd o braku komunikacji że sterownikiem skrzyni biegów powróci.