Z moich doświadczeń mogę Ci podpowiedzieć abyś na próbę zaślepił całkiem zawór EGR blaszką i zobaczył czy dalej szarpie.
UWAGA nie wiem jak będzie w BLB, natopiast w BPW wyskakuje check i mruga kontrolka świec żarowych, poza tym płynna jazda
Całkiem najprościej odłączyć kostkę od EGR i też bedziesz widział czy ustały szarpnięcia. W PBW po odłączeniu kostki również choinka na desce ale poza tym silnik pracuje normalnie, zaznaczam że nie wiem jak będzie w BLB - to tylko podpowiedz aby znaleźć źródło problemu.