W BPW często występuje ten problem a to bliźniaczy silnik z Twoim .
Z moich obserwacji wynika że jak komp nie zapisuje jakichś błędów związanych z EGR-em lub przepustnicą ( klapą gaszącą ), to takie poszarpywanie jest spowodowane niedokładnością działania ( i współdziałania ) tychże elementów po pewnym przebiegu wynikających z częściowego, eksploatacyjnego ich zużycia .
Rozwiązaniem powinna być wymiana jednego z tych elementów, w niektórych przypadkach może być konieczne wymienienie obydwóch
Można też pójść na skróty , zaślepić EGR i wyłączyć jego obsługę w programie sterującym silnika, ale klapy gaszącej nie radzę się pozbywać, może się przydać gdyby motorówka zachorowała na chorobę " wściekłych diesli "