Panowie troche odkopie własny watek, mam lekki metlik w głowie.. przed chipem zmieniłem kąt synchronizacji i autko odpycha sie zdecydowanie lepiej, miałem -0,6 ~-1,1 a teraz zmieniłem na +1,1~1,7 o co tu chodzi?? przeciez kurcze specjalnie zmieniłem kat na wcześniejszy bo ponoc lepiej sie zbiera itd..