u mnie b5 tez biegi tak wchodza robilem nie dawno całą skrzynie synchro 3 biegu sprzeglo i dalej tak wchodza czuc jak synchro lapie, w moich poprzednich autach nigdy tego nie bylo, najlepiej wspominam skrzynie z fiata brava tam biegi chodzily idealnie delikatnty opor ale zawsze wiadomo bylo ze bieg siedzi.widocznie audi tak maja.