Jeżeli chodzi o zamykanie drzwi po przekroczeniu 20 km to zmieniasz kodowanie vagiem.gdzieś jest to na forum a jezeli chodzi o składane lusterka to możesz nie mieć takiej opcji,trzeba wtedy zmienic silniczki w przednich drzwiach z taka funkcja.uzyj szukajki ktoś już opisywal na forum cały proces