Co do diagnozy, podstawa to brak błędów w sterowniku.
ASO ma procedurę adaptacji skrzyni, jeśli nie chce się wykonać to znaczy że coś jest nie tak (ale VCDS nie da rady tego ogarnąć).
Reszta to standard. Nie powinno być stuków, nie powinno mocno szarpać autem przy przełączaniu trybu (PRND), na postoju nie powinien występować efekt bardzo mocnego zasprzęglenia.