F125 - to jest selektor/pozycjoner który znajduje się na skrzyni , dochodzi do niego linka od gałki we wnętrzu oraz wiązka z wtyczką 8 lub 10 pin , mniej więcej jest on po to aby sterownik skrzyni wiedział w jakim położeniu mechanicznym jest wybierak biegów
Skoro pojawiają się błędy to pewno on będzie problemem , mógłbyś spróbować rozpiąć wtyczkę i sprawdzić czy styki nie są zaśniedziałe , ale nie wiem jak z dostępem od dołu lub z boku bo tam jest blisko wydech i poduszka skrzyni
znalazłem taki oto ładny temacik dotyczy B5 ale skrzynia ta sama : Audi B5A4 1.8T Transmission Multifunction Switch Replacement Writeup - AudiWorld Forums