Ja też jak kupiłem miałem za małe obroty w A4 B5 1,9 TDI w vag-com wchodzisz w silnik potem logowanie wpisujesz 12233 ( nie wiem czy dla 2,5 tdi jest taki sam kod)potem wchodzisz w adaptacje i tam chyba na 05 kanale są obroty zresztą zauważysz na którym kanale sa bo wyświetlą ci się obroty. Standardowo powinna być wartość 32768 zmieniając ją na wyższa lub niższą obniżasz obroty lub podwyższasz. Tak to działa w 1,9 TDI i nie wiem czy u ciebie w B6 tak samo jest ale spróbować można.