syrenkę masz z przodu w zderzaku-co do alarmu-skasuj wszystkie błędy w sterowniku modułu komfortu i zamknij auto pilotem,poczekaj,aż sie uzbroi alarm,jak znów zacznie wyć-otwórz i podepnij Vaga,sprawdz,jakie błędy pokazuje-będziesz wiedzieć,co powoduje uruchomienie alarmu