Na twoim miejscu sprawdziłbym czy to czasem uszczelka na pompowtrysku nie padła, kiedys spotkałem sie z takim przypadkiem z T5 2,5 TDI kopcił wchodził na wyzsze obroty na biegu jałowym, szarpał itp. Po wym uszczelek na PD-ku wszystko wróciło do normy