Automaty dla audi od dawien dawna robi ZF, zresztą nie tylko dla audi. Skrzynie steptronic w benzynowych BMW to dokładnie ten sam model przekładni ZF co tiptronik w audi, 5HP19, z tym, że napęd wyprowadzono na tył, nie na przód czy 4x4. ZF z serii 5HPxx montowano też np. w Jaguarach, Porsche i kilku innych markach także stwierdzenie, że audi robi kiepskie automaty jest co najmniej dyskusyjne. Mało który producent aut opracowuje i produkuje automaty własnym sumptem. Swoje skrzynie robi sam np. Mercedes i ich starsze konstrukcje to była klasa sama dla siebie, nowsze nie wiem.
W starszych audi tiptroniki padają z powodu wyeksploatowania tych samochodów, a nie nieudanej konstrukcji tej przekładni bo ta jest całkiem dobra. Myślę, że w przypadku prawie nowego auta z przebiegiem w okolicach 150- 200 tys można liczyć na bezproblemową eksploatację jeszcze przez +/- 100-150 tysięcy, sprawdzić historię serwisową, wymieniać terminowo olej i będzie ok