AHA to pierwsza rzecz, którą włączam po włączeniu silnika. Po zatrzymaniu zdejmujesz nogę z hamulca, bo zaciąga się automatycznie ręczny (zapala się dodatkowo ikona na zegarach), chcesz ruszyć to dodajesz tylko gazu.., na wzniesieniach auto też się nie cofnie do tyłu a prawa noga odpoczywa. Ja się do tego przyzwyczaiłem w codziennym użytkowaniu i brakuje mi funkcji jak przychodzi jazda innym autem bez tego, a przy automacie jak lewa noga zyskała spokój od pedału sprzęgła, to przy AHA prawa ma dodatkowo spokój od pedału hamulca ? Przy normalnej jeździe w mieście cały czas mam włączony system, czasem zdarza się wyłączać w korku tak jak napisał jnow, ale tylko wtedy gdy te dojazdy do poprzedzającego są małe i częste, tak samo przy manewrowaniu na parkingu czasem wyłączam AHA. Prosty mod do zrobienia, żeby mieć u siebie ?
Szkoda, że w B8 ACC działa od 30 km/h wtedy dojazdy w korkach by były całkowicie autonomiczne, dopiero w B9 to dołożyli.