zanim zaczniesz pruć instalacje i sprawdzać przekaźniki to zrzuć przednie lewe koło bo z tego czujnika ABS masz błąd. Miałem to samo i okazało się że przetarty mam przewód od czujnika ABS. Polutowałem i zaizolowałem i spokój od roku. Jeżeli cyklicznie pojawia się błąd to stawiam na przewód, u mnie było dokładnie to samo, błąd się pojawiał po skręceniu kołami bądź większej dziurze na drodze. Co do kluczyka w stacyjce to nie szarp się z nią jak błąd zablokuje Ci kluczyk. W celu zgaszenia auta wduś kluczyk i odczekaj 3-4 sekundy, silnik zgaśnie a kluczyk sam wyskoczy. Reszta błędów to standard przy jakimkolwiek błędzie związanym z układem hamulcowym łącznie z reglem kierownicy. Błędy z silnika to inna bajka, musisz szukać.