Też stawiam na uszczelniacze zaworów, miałem te same objawy kiedyś w A6 2.8 , akurat mi wtedy pomogła podwójna płukanka silnika, zalanie cylindrów ropą na noc i wlanie odpowiedniego oleju..
Koszt wymiany uszczelniaczy to musisz w warsztatach pytać, ale poza samym kosztem robocizny (kilka set), kosztem uszczelniaczy (kilka dziesiąt), trzeba doliczyć koszt uszczelki głowicy, kolektora ssącego, wydechowego i pokrywy zaworów, obróbkę głowicy (może wyjdzie samo planowanie, a może dojść wymiana gniazd zaworowych, zaworów, może i wyjść nieszczelność głowicy)
To tak po krótce, ale lepiej nie zakładać najgorszych scenariuszy