Dziś już mi się wszystko rozjaśniła - odkręciłem lewe koło, popsikałem na czujnik WD40 i po kilku minutach zacząłem ruszać końcówkami, a szczególnie tą która idzie do zwrotnicy przy przegubie. Ustawiłem tę końcówkę w takiej pozycji jaka jest w prawym kole. Kontrolki nadal świeciły ale po podłączeniu do VAG-a i wykasowaniu błędu zgasły.
Przejechałem się samochodem hamując co jakiś czas i narazie na liczniku kontrolki milczą. Mam nadzieję, że nie zaświecą. Chyba wyszło tak, że była zła pozycja tego czujnika, poprostu był 1-2cm przesunięty.
Narazie wielkie dzięki za pomoc.