Zacznij od użycia ori vcdsa, wtedy się dowiesz co oznacza druga połowa błędów. Potem kalibracja G85 lub wymiana taśmy. Nie wiem po co robisz parametryzacje skoro sterownik nie był wymieniany, a o aktualizacji już nie mówię. Najpierw kalibracje i prawidłowe odczytanie błędów.