Myślę, że raczej ESP ma jakiś rodzaj akcelerometru, który określa kąt pod jakim leci samochód i wtedy reaguje. Jak polecisz bokiem z prostymi kołami i na gazie to IMO też zacznie blokować.
Polecam artykuł:
http://www.audiworld.com/news/07/b8-a4-in-depth/suspension/content.shtml
A tutaj informacja o działaniu guzika ESP
The ESP operating concept is also new. As before, it can be switched off completely by holding the button pressed in, but a second, less complete shut-down stage is now provided as well. If the driver presses the ESP button once briefly at a speed below 70 km/h, the wheelslip control function will be de-activated. This largely prevents engine-management intervention and weakens the system’s brake applications slightly.
Czyli jak się przytrzyma ponad 1 sek. to dezaktywuje całkowicie.