Marcin9680 na twoje bolączki z autem logi dynamiczna nie za wiele powiedzą, tu trzeba zrobić logi statyczne szczególnie chodzi o grupy 001, 013, 018, 023, te grupy powiedzą co nieco o stanie twoich pompek.
Ja bym nie skazywał tego konta synchronizacji na poprawę bo to logi dynamiczne, i tak ładnie redukuje wartość kąta w dół, na wolnych obrotach pewnie wyjdzie w okolicach 0,6. Czekany na logi statyczne.