BMW ma zdecydowanie lepsze diesle niż Audi i przede wszystkim mocniejsze.
3.0d to wyjątkowy niezawodny silnik diesla, w dodatku jest czym jechać, bo ma ponad 200KM, są też mocniejsze wersje np. w serii 5 - 3.5d.
Ogólnie diesle BMW są lepszej jakości niż te w Audi. Audi miało dużo problemów z 2.5 TDI 150KM - problemy z wałkami rozrządu, z 2.0 TDI PD 140KM - pękając głowica itp. itd. (dopiero w 2008 roku się jakość poprawiła wtedy wszedł na rynek 2.0 TDI 140KM CR (common rail), 3.0 TDI 224KM - zawieszają się, lub nawet obrywają klapy sterujące przepływem powietrza, które mogą się dostać do rozrządu... (w 2006 roku poprawiono tą wadę i moc zwiększona do 232KM, w 2008 roku ten silnik przeszedł kolejną modernizację i zwiększenie mocy do 240KM. 4.0 TDI też jest wadliwym silnikiem. Także jeżeli chodzi o mocne diesle w Audi to nie ma wyboru... niestety dopiero od 2006 roku wzwyż... Znowu 1.9 TDI w Audi A4 B5-B7 daje rady, ale w Audi A6 C5 już nie bardzo. W dodatku diesle Audi (te słabsze) chodzą jak traktor. Słabsze diesle BMW też są zdecydowanie lepsze od tych Audi. Wiele silników BMW było silnikami roku...
W 1999 roku pojawił się diesel V8 o poj. 4.0 i mocy 245KM i z momentem 560 Nm, który napędzał BMW serii E38. Zastosowano w nim: 4 zawory na cylinder, wtrysk typu common rail, układ DOHC oraz dwie turbosprężarki o zmiennej geometrii z bardzo rozbudowanym systemem elektronicznego sterowania. W tamtym okresie był to najbardziej zaawansowany silnik diesla montowany w samochodzie osobowym, nie dość, że jest bardzo mocny to przy tym oszczędny.