Ile razy jeszcze trzeba napisać?

@grzesiek25lub wywróżone z foto 🪄 P.S. Używaj proszę znaków interpunkcyjnych w postach, bo czytanie takich wpisów to dramat 🤕

Widoczne są dwa błędy w module wspomagania kierownicy (44-Steering Assist), które często występują razem, szczególnie po odłączeniu akumulatora lub pracach przy układzie kierowniczym.

Analiza błędów z obrazka:

1. 7341570 / C10AD 29 - Position Sensor for Motor: Signal Implausible

   • Błąd ten wskazuje na niewiarygodny sygnał z czujnika położenia silnika wspomagania (resolvera).

   • Przyczyny: Może to być usterka mechaniczna/elektroniczna samego czujnika lub problem z oprogramowaniem modułu J500. W niektórych przypadkach Audi wydawało aktualizacje oprogramowania (np. akcja serwisowa 48M1) dla przekładni RCEPS, aby rozwiązać ten problem.

2. 5258753 / C10AC F0 - Steering End Stops Not Learned (Lenkungsendanschläge nicht angelernt)

   • Ten błąd oznacza, że system "zapomniał" krańcowych położeń kierownicy i wymaga ponownej kalibracji.

   • Jest to błąd procedury – wspomaganie może działać w trybie awaryjnym (ciężej) lub wcale, dopóki nie nauczysz systemu, gdzie jest maksymalny skręt w lewo i w prawo.

Jak to naprawić? (Procedura kalibracji)

Zanim zaczniesz wymieniać części, spróbuj przeprowadzić adaptację krańcowych położeń (End Stops). Możesz to zrobić bez komputera lub za pomocą VCDS.

Metoda "zza kierownicy" (bez VCDS):

1. Uruchom silnik.

2. Skręć kierownicę maksymalnie w prawo i przytrzymaj przez ok. 5–10 sekund (powinieneś usłyszeć sygnał dźwiękowy "beep").

3. Skręć kierownicę maksymalnie w lewo i przytrzymaj przez ok. 5–10 sekund (ponowny sygnał "beep").

4. Ustaw koła prosto i odczekaj chwilę. Kontrolki powinny zgasnąć.

Metoda VCDS (jeśli powyższa nie zadziała):

1. Wejdź w [44 - Steering Assist].

2. Wybierz [Security Access - 16] i wpisz kod z dymka (zazwyczaj 40168).

3. Wybierz [Basic Settings - 04].

4. Z listy wybierz "Resetting of learned values for steering assistance" i kliknij [Go].

5. Następnie wykonaj procedurę kręcenia kierownicą (lewo/prawo do oporu) opisaną powyżej.

Uwaga: Jeśli błąd C10AD 29 (Position Sensor) powraca natychmiast po skasowaniu i nie pozwala na adaptację, może to oznaczać uszkodzenie wewnętrzne sterownika maglownicy lub konieczność aktualizacji softu w ASO.

12 godzin temu, Hugo napisał(a):

@grzesiek25lub wywróżone z foto 🪄 P.S. Używaj proszę znaków interpunkcyjnych w postach, bo czytanie takich wpisów to dramat 🤕

Widoczne są dwa błędy w module wspomagania kierownicy (44-Steering Assist), które często występują razem, szczególnie po odłączeniu akumulatora lub pracach przy układzie kierowniczym.

Analiza błędów z obrazka:

1. 7341570 / C10AD 29 - Position Sensor for Motor: Signal Implausible

   • Błąd ten wskazuje na niewiarygodny sygnał z czujnika położenia silnika wspomagania (resolvera).

   • Przyczyny: Może to być usterka mechaniczna/elektroniczna samego czujnika lub problem z oprogramowaniem modułu J500. W niektórych przypadkach Audi wydawało aktualizacje oprogramowania (np. akcja serwisowa 48M1) dla przekładni RCEPS, aby rozwiązać ten problem.

2. 5258753 / C10AC F0 - Steering End Stops Not Learned (Lenkungsendanschläge nicht angelernt)

   • Ten błąd oznacza, że system "zapomniał" krańcowych położeń kierownicy i wymaga ponownej kalibracji.

   • Jest to błąd procedury – wspomaganie może działać w trybie awaryjnym (ciężej) lub wcale, dopóki nie nauczysz systemu, gdzie jest maksymalny skręt w lewo i w prawo.

Jak to naprawić? (Procedura kalibracji)

Zanim zaczniesz wymieniać części, spróbuj przeprowadzić adaptację krańcowych położeń (End Stops). Możesz to zrobić bez komputera lub za pomocą VCDS.

Metoda "zza kierownicy" (bez VCDS):

1. Uruchom silnik.

2. Skręć kierownicę maksymalnie w prawo i przytrzymaj przez ok. 5–10 sekund (powinieneś usłyszeć sygnał dźwiękowy "beep").

3. Skręć kierownicę maksymalnie w lewo i przytrzymaj przez ok. 5–10 sekund (ponowny sygnał "beep").

4. Ustaw koła prosto i odczekaj chwilę. Kontrolki powinny zgasnąć.

Metoda VCDS (jeśli powyższa nie zadziała):

1. Wejdź w [44 - Steering Assist].

2. Wybierz [Security Access - 16] i wpisz kod z dymka (zazwyczaj 40168).

3. Wybierz [Basic Settings - 04].

4. Z listy wybierz "Resetting of learned values for steering assistance" i kliknij [Go].

5. Następnie wykonaj procedurę kręcenia kierownicą (lewo/prawo do oporu) opisaną powyżej.

Uwaga: Jeśli błąd C10AD 29 (Position Sensor) powraca natychmiast po skasowaniu i nie pozwala na adaptację, może to oznaczać uszkodzenie wewnętrzne sterownika maglownicy lub konieczność aktualizacji softu w ASO.

Mechanik zalecił zrobić geometrie kół, a najnowszy soft był wgrany cztery miesiące temu i dodam, że akumulator mam od nowości jesli to ma jakieś znaczenie.Tylko zawsze się tak robiło po umyciu samochodu dzień dwa, dlatego nie wiem, czy to ma coś wspólnego, czy tylko zbieg okoliczności.

Log-LU275LC-WAUZZZ8K7DA145539-319330km.txt

1. Układ kierowniczy – Najpoważniejszy problem

To tutaj skupia się najwięcej błędów, które mogą wpływać na bezpieczeństwo i komfort jazdy.

• Adres 44 (Wspomaganie): Błąd C10AD 29 wskazuje na niewiarygodny sygnał z czujnika położenia silnika wspomagania.

• Błędy komunikacji: Moduły ABS , Zestaw Wskaźników oraz CAN Gateway raportują brak komunikacji ze sterownikiem J500 (wspomaganie kierownicy).

• Diagnoza: Problem może leżeć w samej maglownicy (czujnik wewnętrzny) lub w wiązce elektrycznej (korozja styków wtyczki przy przekładni, co jest częstą przypadłością w B8). Jeśli czujesz przeskoki na kierownicy lub wspomaganie czasem zanika, to jest to główny podejrzany.

2. Silnik – Świece żarowe

Silnik CJCA zgłasza usterki elektryczne na dwóch cylindrach:

• Cylinder 3 (Q12) oraz Cylinder 4 (Q13) mają uszkodzone obwody świec żarowych.

• Skutki: Przy temperaturach poniżej 5°C auto może mieć problem z "kulturalnym" odpaleniem (nierówna praca przez pierwsze sekundy). Przy obecnych 14°C błędy są już widoczne, ale silnik startuje bez problemu.

• Rekomendacja: Wymiana kompletu świec żarowych (najlepiej wszystkich czterech).

3. Zasilanie i Napięcie

W kilku ramkach zamrożonych widać niskie napięcie:

• Przy błędach silnika napięcie wynosiło zaledwie 11.800 V.

• Adres 03 (ABS) odnotował błąd 00446 – ograniczenie działania z powodu za niskiego napięcia.

• Diagnoza: Przy takim przebiegu i roczniku Twój akumulator może być już na wykończeniu lub alternator nie doładowuje odpowiednio na postoju. Słaby prąd w Audi A4 B8 często generuje "choinkę" losowych błędów w modułach komfortu.

4. Inne usterki elektryczne i mechaniczne

• Hamulce: Błąd 01044 (nieprawidłowe kodowanie sterownika ABS) sugeruje, że ktoś mógł coś zmieniać w kodowaniu długim i nie zostało to poprawnie zapisane.

• Oświetlenie: Uszkodzona żarówka trzeciego światła stopu (M25).

• Komfort: Szyba kierowcy straciła nastawy podstawowe (błąd 02111) – wystarczy ją "douczyć", trzymając przycisk domykania po całkowitym zamknięciu przez 2 sekundy.

• Multimedia: Przerwa w obwodzie anteny (błąd 02984) – może to pogarszać odbiór radia poza miastem.

• Klimatyzacja: Brak komunikacji z czujnikiem wilgotności (G260).

---

Podsumowanie i rekomendacje

Najpierw zajmij się wspomaganiem kierownicy (Adres 44), bo to usterka mechaniczno-elektroniczna, która może unieruchomić auto lub doprowadzić do niebezpiecznej sytuacji na drodze. Następnie sprawdź kondycję akumulatora – wiele z tych "sporadycznych" błędów komunikacji może zniknąć po ustabilizowaniu napięcia w instalacji.

Dziękuję za obszerna diagnozę i najgorzej jest z tym wspomaganiem zapala się żółta kontrolka wspomagania, a za chwilę czerwona już cztery razy byłem z tym u mechanika, ale jak wspomniałem zazwyczaj robiło się tak po umyciu samochodu te styki co wspomniałeś są na tyle na wierzchu, że może woda się dostać przy myciu ? I raz to faktycznie był spadek napięcia i wyskoczył błąd wspomagania też może tak być, że to winna akumulatora, że występuje ten błąd wspomagania? Akumulator ma już z 12 lat i nie wiem, co robić już się boję piąty raz oddać do mechanika, że wymieniać całą maglownicę i sterownik.

1. Akumulator – Pierwszy podejrzany

Akumulator mający 12 lat to w świecie współczesnych aut (szczególnie Audi z systemem Start-Stop) ewenement. W logach widać wyraźnie:

• Niskie napięcie: W momencie wystąpienia błędów napięcie na zacisku 30 wynosiło zaledwie 11.800 V. To zdecydowanie za mało – sprawny, naładowany akumulator powinien trzymać powyżej 12.4 V na postoju.

• Błąd zasilania w ABS: Sterownik hamulców wprost zarejestrował błąd 00446 – ograniczenie działania z powodu za niskiego napięcia.

• Wpływ na wspomaganie: Elektryczne wspomaganie w Audi A4 B8 pobiera ogromne ilości prądu. Jeśli akumulator jest słaby, sterownik J500 może tracić komunikację (U0130) lub generować błędne odczyty z czujników (C10AD).

Werdykt: Przy 12-letnim akumulatorze i przebiegu 319 330 km, wymiana baterii to absolutna podstawa. Bardzo możliwe, że połowa Twoich błędów zniknie od razu po zamontowaniu nowego, zakodowanego akumulatora.

2. Mycie auta a "wariujące" wspomaganie

Twoja obserwacja dotycząca mycia auta jest kluczowa. W Audi A4 B8 elektryczna przekładnia znajduje się nisko i jest narażona na wilgoć.

• Wtyczki na wierzchu: Tak, sterownik wspomagania (zintegrowany z maglownicą) ma trzy główne wtyczki. Jeśli uszczelki w tych wtyczkach ze starości stwardniały, woda pod ciśnieniem z myjni może dostawać się do środka.

• Błąd komunikacji: Błędy takie jak 01309 (brak komunikacji/sygnału) pojawiające się w wielu modułach (ABS, licznik, gateway) są typowym objawem "zwarcia" lub zaśniedziałych styków na magistrali CAN po kontakcie z wodą.

• Czujnik położenia silnika: Błąd C10AD często wynika właśnie z wilgoci, która zakłóca delikatny sygnał płynący z czujnika do sterownika.

3. Plan działania (Zanim wydasz tysiące na maglownicę)

1. Wymiana akumulatora: Kup porządny akumulator AGM (dedykowany do tego modelu) i upewnij się, że mechanik go zakoduje w systemie. To ustabilizuje napięcie w całej sieci.

2. Przegląd i uszczelnienie wtyczek przekładni:

   • Trzeba odpiąć wszystkie trzy wtyczki od maglownicy.

   • Sprawdzić, czy w środku nie ma zielonego nalotu (korozji) lub wilgoci.

   • Wyczyścić styki specjalnym preparatem (np. "Contact Cleaner").

   • Złożyć wszystko, stosując odrobinę wazeliny technicznej na uszczelki, aby odizolować je od wody przy kolejnym myciu.

Dlaczego to ważne? Jeśli problemem jest tylko woda we wtyczce lub słaby prąd, to nowa maglownica nic nie zmieni, bo problem będzie leżał w kablach lub akumulatorze.

W dniu 13.03.2026 o 18:21, Hugo napisał(a):

1. Akumulator – Pierwszy podejrzany

Akumulator mający 12 lat to w świecie współczesnych aut (szczególnie Audi z systemem Start-Stop) ewenement. W logach widać wyraźnie:

• Niskie napięcie: W momencie wystąpienia błędów napięcie na zacisku 30 wynosiło zaledwie 11.800 V. To zdecydowanie za mało – sprawny, naładowany akumulator powinien trzymać powyżej 12.4 V na postoju.

• Błąd zasilania w ABS: Sterownik hamulców wprost zarejestrował błąd 00446 – ograniczenie działania z powodu za niskiego napięcia.

• Wpływ na wspomaganie: Elektryczne wspomaganie w Audi A4 B8 pobiera ogromne ilości prądu. Jeśli akumulator jest słaby, sterownik J500 może tracić komunikację (U0130) lub generować błędne odczyty z czujników (C10AD).

Werdykt: Przy 12-letnim akumulatorze i przebiegu 319 330 km, wymiana baterii to absolutna podstawa. Bardzo możliwe, że połowa Twoich błędów zniknie od razu po zamontowaniu nowego, zakodowanego akumulatora.

2. Mycie auta a "wariujące" wspomaganie

Twoja obserwacja dotycząca mycia auta jest kluczowa. W Audi A4 B8 elektryczna przekładnia znajduje się nisko i jest narażona na wilgoć.

• Wtyczki na wierzchu: Tak, sterownik wspomagania (zintegrowany z maglownicą) ma trzy główne wtyczki. Jeśli uszczelki w tych wtyczkach ze starości stwardniały, woda pod ciśnieniem z myjni może dostawać się do środka.

• Błąd komunikacji: Błędy takie jak 01309 (brak komunikacji/sygnału) pojawiające się w wielu modułach (ABS, licznik, gateway) są typowym objawem "zwarcia" lub zaśniedziałych styków na magistrali CAN po kontakcie z wodą.

• Czujnik położenia silnika: Błąd C10AD często wynika właśnie z wilgoci, która zakłóca delikatny sygnał płynący z czujnika do sterownika.

3. Plan działania (Zanim wydasz tysiące na maglownicę)

1. Wymiana akumulatora: Kup porządny akumulator AGM (dedykowany do tego modelu) i upewnij się, że mechanik go zakoduje w systemie. To ustabilizuje napięcie w całej sieci.

2. Przegląd i uszczelnienie wtyczek przekładni:

   • Trzeba odpiąć wszystkie trzy wtyczki od maglownicy.

   • Sprawdzić, czy w środku nie ma zielonego nalotu (korozji) lub wilgoci.

   • Wyczyścić styki specjalnym preparatem (np. "Contact Cleaner").

   • Złożyć wszystko, stosując odrobinę wazeliny technicznej na uszczelki, aby odizolować je od wody przy kolejnym myciu.

Dlaczego to ważne? Jeśli problemem jest tylko woda we wtyczce lub słaby prąd, to nowa maglownica nic nie zmieni, bo problem będzie leżał w kablach lub akumulatorze.

Witam, jeszcze raz dzięki za pomoc akumulator zamówiłem varty AGM o takich samych parametrach co mam stary spróbuję go sam wymienić, ewentualnie jak byś jeszcze napisał jak go zakodować i spróbuję dostać się do tych trzech kostek mam nadzieję, że bez problemu odepnę te kostki. Wczoraj położyłem się pod samochód zobaczyć jak osłona jest założona i co się okazało osłona w paru miejscach jest pęknięta, co może ułatwiać dostanie się wody.