03157 - Ogranicz.działania z powodu zakłóceń komunikacji -Jest dość ciężki do zdiagnozowania, gdyż może mieć bardzo wiele przyczyn. Najczęściej jest on rezultatem niepoprawnych kodowań gdzieś w sterownikach. Całkiem możliwe, że może być rezultatem błędnego kodowania w sterowniku 09, które miałeś. Jako że zmieniłeś teraz kodowanie w 09 na poprawne, możliwe, że ten błąd będzie się dało teraz wykasować.
02612 - Przewód audio adaptera Przerwa - Przypuszczam, że brakuje mu złącza audio AUX. Masz AUX w podłokietniku?
03623 - Nieprawidłowy kod odblokowania - Błąd jest rezultatem wgrywania map poza ASO. Tutaj poczytaj
Aby wymienić silniczek musisz rozklejać wymontowaną uprzednio lampę. Być może silniczek jest sprawny ale przewody w lampie do niego nie mają dobrego styku. Ciężko powiedzieć.
Wykonaj testy wykonawcze, i sprawdź jak się silniczek zachowuje.