Witam!
Miałem podobny przypadek, z tym że jadąc np 100km/h i wrzucając na luz wibracje ustawały. Problemem okazało się koło dwumasowe, które z tego co wiem posiada każde b6/b7.
Objawy były jeszcze takie, że podczas powrotu z trasy na której pojawiły się wibracje stojąc na parkingu i dodając gazu cała buda drgała. Po przyjściu do auta następnego dnia problemu nie było i znów spokój czasem na tydzień, czasem miesiąc, a czasem 1 dzień.