Tak, skrzyni nie trzeba wyjmować, w skrócie wygląda to tak:
- odkręcasz imbusa od piasty
- potem śruby łączące przegub wewnętrzny z flaszą skrzyni i wyciągasz całą półoś
- następnie 3 śruby widoczne na filmiku które trzymają łożysko wałka - zaopatrz się od razu w nową kapę dociskająca łożysko która jest poprawiona i lepiej trzyma łożysko + ewentualne podkładki dystansujące w zależności jaki luz ma łożysko w obudowie skrzyni
- wyprasowujesz łożysko z wałka i składasz w odwrotnej kolejności