Panowie:
Silnik umieszczony wzdłużnie - Torsen,
Silnik umieszczony poprzecznie - Haldex
Przykłady:
Passat B5 (3B) - Torsen, silnik umieszczony wzdłużnie - 4motion,
Passat B5FL (3BG) - Torsen - silnik umieszczony wzdłużnie - 4motion,
Passat B6 (3C) - Haldex (!!!) - silnik umieszczony poprzecznie - 4motion,
Audi A3 (8L/8P) - Haldex - silnik umieszczony poprzecznie - quattro,
Audi A4 B5/B6/B7/B8 (8D/8E/8ED/8K) - Torsen - silnik umieszczony wzdłużnie - quattro,
Audi A6 C5/C6 (4B/4F) - Torsen - silnik umieszczony wzdłużnie - quattro.
Torsen - stały napęd na obie osie, sterowany mechanicznie,
Haldex - napęd dołączany, sterowany elektronicznie, stale rozwijany i udoskonalany (coraz to nowsze generacje).