Tak się właśnie zastanawiam nad tą komunikacją, comfort pewnie dlatego wywala cztery błędy sterowników drzwi, bo masz też tylne szyby elektryczne, a one tak jak przednie są podłączone do tej samej magistrali can .
Czyli can sterowników foteli podpiąłeś do can która idzie do klimy ? Jeżeli tak to ok. bo to ta sama magistrala, więc wygląda na to, żę podłączenie foteli do can powoduje błędy w komforcie (może jednak coś namieszałeś)
To teraz nasuwa się jeszcze pytanie czy wszystko jest ok. ze sterownikami pod fotelami, bo wygląda na to jakby "nie żyły"...
Przejrzałem schematy i wygląda na to, że działają Ci tylko te silniki w fotelach w których regulacji nie ma udziału sterownik fotela.
I wracamy do początku, może jednak to przesuwanie fotela powinno działać po podłączeniu samego zasilania....
Zajrzyj pod fotele sprawdź instalację i wtyczki, może tam jest coś namieszane...