obecnosc magostrali CAN w instalacji samochohdu nie swiadczy o jej obecnosci w zlaczu diagnostycznym OBD2.
magistala CAN to magistrala danych do komunikowania sie pomiedzy poszczegolnymi sterownikami pojazdu, czyli np. ECU ( sterownik silnika), sterownik ABS, sterownik zegarow, modul komfortu.
dzieki niej zamiast kopy koljenych kabli ida dwa przewody. przy czym mamy dwa rodzaje magistrali CAN. CAN High ( duza predkosc wymiany danych) uzywana do komunikacji pomiedzy sterownikami zwiazanymi z praca mechsnizmow napedowych oraz elemenetow bezpieczenstwa. oraz CAN Low ( o niskiej predkosci transmisji danych) - do komunikowacji pomiedzy elementami typu radio, otwieranie szyb, centralny zamek, itp.
magistrala CAN pojawia sie w zlaczu diagnostycznym dopiero w 2004 roku. w a4 to dopiero B7.