Najpierw uzupełnij profil jeśli masz Audi B5.
Wg mnie jak ABS działa to kontrolka nie będzie się świecić.
Sprawdź wszystkie przewody hamulcowe (ogólnie cały układ hamulcowy) czy nie ma gdzieś wycieku płynu, jeśli nie ma, w odpowiedniej kolejności odpowietrz zaciski (prawy tył, lewy tył, prawy przód, lewy przód - najlepiej we dwóch, bo w pojedynkę ciężko i pamiętaj żeby nie doprowadzić do tego aby zbiorniczek był bez płynu). I na pewno będą czujniki ABSu do regulacji jak wymieniałeś.
Przy odpowietrzaniu pompy VAGiem podnosisz auto po to aby było łatwiej odpowietrzyć układ. Wtedy masz lepszy dostęp, bo trzeba wszystkie odpowietrzniki naraz odkręcić i zacząć odpowietrzanie VAGiem.